【专利摘要】本实用新型提供了一种马刀锯夹紧输送装置，适于对马刀锯夹紧及输送，包括安装座、第一和第二移动板、夹紧板、第一、第二和第三驱动器。第一移动板沿安装座的左右方向滑动的装配于安装座上，第一驱动器安装在安装座并驱使第一移动板滑动；第二移动板沿安装座的上下方向滑动的装配于第一移动板，且第二移动板具有供马刀锯定位的定位区；第二驱动器安装在第一移动板并驱使第二移动板滑动；夹紧板与第二移动板相并排，且夹紧板与定位区相对应，第三驱动器安装在第二移动板，第三驱动器驱使夹紧板靠近或远离第二移动板进而夹紧或松开定位区内的马刀锯。本实用新型的马刀锯夹紧输送装置能降低操作人员的负担并能适应于自动化作业要求。
[0001]本实用新型涉及一种夹紧输送装置，尤其涉及一种马刀锯夹紧输送装置。
[0002]随着经济的持续不断的发展及科学技术的慢慢的提升，为自动化设备的研究及开发提供强有力的技术支柱，从而使得自动化设备朝高效率化、高集成化及高智能化的方向发展，以满足工业领域的各种需求。
[0003]众所周知，为了更好的提高马刀锯的耐磨性能，一般除了在马刀锯的材质上，以及在马刀锯的制造工序上做到合理的设计外，另一种最好的方法就是往马刀锯的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，通过该焊片使得马刀锯的锯牙更耐磨，以达到降低马刀锯的使用成本，因此，用于将焊片焊接于马刀锯上的焊接机应运而生。
[0004]但是，现有应用于焊接机上对马刀锯进行夹紧的夹紧装置只能对马刀锯进行夹紧的，它不能对夹紧的马刀锯进行输送，故对不一样的尺寸的马刀锯进行焊片时，就需要操作人员手动的调节夹紧装置的位置，一方面增加了操作人员的负责，另一方面使得现有的夹紧装置无法适应于自动化作业的要求。
[0006]本实用新型的目的是提供一种能降低操作人员的负担并能适应于自动化作业要求的马刀锯夹紧输送装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了一种马刀锯夹紧输送装置，适于对马刀锯夹紧及输送，其中，本实用新型的马刀锯夹紧输送装置包含安装座、第一移动板、第二移动板、夹紧板、第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器。所述第一移动板沿所述安装座的左右方向滑动的装配于所述安装座上，所述第一驱动器安装在所述安装座并驱使所述第一移动板滑动；所述第二移动板沿所述安装座的上下方向滑动的装配于所述第一移动板，且所述第二移动板具有供所述马刀锯定位的定位区，所述第二驱动器安装在所述第一移动板并驱使所述第二移动板滑动；所述夹紧板与所述第二移动板相并排，且所述夹紧板与所述定位区相对应，所述第三驱动器安装在所述第二移动板，所述第三驱动器驱使所述夹紧板靠近或远离所述第二移动板进而夹紧或松开所述定位区内的马刀锯。
[0008]较佳地，所述安装座及第一移动板的一者设有第一滑动导轨，所述安装座及第一移动板中的另一者设有与所述第一滑动导轨配合滑动的第一滑块。
[0009]较佳地，所述第一驱动器为一旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端沿所述安装座的前后方向布置，且所述旋转驱动器的输出端上安装有主动轮，所述第一移动板的左右两端均安装有一从动轮，所述从动轮上套设有一传送件，所述主动轮位于所述第一移动板的左右两端的从动轮之间，且所述主动轮还与所述传送件相传动。
[0010]较佳地，所述第一移动板及第二移动板中的一者设有第二滑动导轨，所述第一移动板及第二移动板中的另一者设有与所述第二滑动导轨配合滑动的第二滑块。
[0011]较佳地，所述第二驱动器为一直线驱动器，所述直线驱动器沿所述安装座的上下方向安装在所述第一移动板上，且所述直线驱动器的输出端与所述第二移动板连接。
[0012]较佳地，所述第三驱动器为一气缸，所述气缸沿所述安装座的前后方向安装在所述第二移动板上，且所述气缸的输出端与所述夹紧板连接。
[0013]较佳地，所述气缸为两个，一所述气缸的输出端与所述夹紧板的一端连接，另一所述气缸的输出端与所述夹紧板的另一端连接。
[0014]较佳地，所述第二移动板设置有若干定位件，所述定位件呈间隔开的布置并与置于所述定位区内的马刀锯的顶侧相抵触，且所述定位件共同围出所述定位区。
[0015]较佳地，本实用新型的马刀锯夹紧输送装置还包括一驱使所述安装座沿该安装座的前后方向滑动调整的微调装置，所述微调装置包含一配合座及一微调操作件，所述配合座与所述安装座滑动配合，所述微调操作件沿所述安装座的前后方向转动的穿过所述配合座并与所述安装座螺纹啮合传动。
[0016]较佳地，本实用新型的马刀锯夹紧输送装置还包括角度调整装置，所述角度调整装置包含一枢接于外界架体上的枢转座及驱使所述枢转座进行角度调整的角度操作件，所述角度操作件的一端呈螺纹啮合传动的穿过所述枢转座并与所述架体转动连接，所述配合座安装在所述枢转座上。
[0017]与现存技术相比，借助第三驱动器及夹紧板的配合，能将定位于定位区内的马刀锯进行夹紧，再借助第二驱动器驱使第二移动板沿安装座的上下方向滑动，以及借助第一驱动器驱使第一移动板沿安装座的左右方向滑动，实现夹紧的马刀锯沿安装座的上下方向及左右方向滑动，进而达到对夹紧的马刀锯自动输送的目的，因此，本实用新型的马刀锯夹紧输送装置能降低操作人员的负担，并能适应于自动化作业的要求。
[0018]图1是本实用新型的马刀锯夹紧输送装置安装在架体上的立体结构示意图。
[0019]图2是图1所示的马刀锯夹紧输送装置的另一角度的立体结构示意图。
[0020]图3是本实用新型的马刀锯夹紧输送装置在拆卸角度调整装置后的立体结构示意图。
[0023]图6是本实用新型的马刀锯夹紧输送装置在拆卸角度调整装置、夹紧板、第二移动板、第二驱动器及第三驱动器后的立体结构示意图。
[0024]图7是本实用新型的马刀锯夹紧输送装置在拆卸角度调整装置、夹紧板、第二移动板、第二驱动器及第三驱动器后的另一角度的立体结构示意图。
[0025]为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0026]请参阅图1至图6，本实用新型的马刀锯夹紧输送装置100适于对马刀锯200夹紧及输送，包括安装座10、第一移动板20、第二移动板30、夹紧板40、第一驱动器50、第二驱动器60及第三驱动器70。
[0027]第一移动板20沿安装座10的左右方向(即图5中的安装座10的左右方向)滑动的装配于安装座10上，具体地，在本实施例中，第一移动板20设有第一滑动导轨21，安装座10设有与第一滑动导轨21配合滑动的第一滑块11，使第一移动板20借助第一滑动导轨21及第一滑块11的配合，能更平稳可靠地在安装座10上做左右方向的滑动；可理解的是，将第一滑块11设于第一移动板20，将第一滑动导轨21设于安装座10上，一样能实现第一移动板20滑动设于安装座10上的目的。
[0028]第一驱动器50安装在安装座10并驱使第一移动板20滑动，具体地，在本实施例中，第一驱动器50为一旋转驱动器，旋转驱动器优选为一电机以简化旋转驱动器的结构，且旋转驱动器的输出端沿安装座10的前后方向(即图5中的安装座10的前后方向)布置，且旋转驱动器的输出端上安装有主动轮81，第一移动板20的左右两端均安装有一从动轮82，从动轮82上套设有一传送件83，主动轮81位于第一移动板20的左右两端的从动轮82之间，且主动轮81还与传送件83相传动，以使旋转驱动器通过主动轮81、从动轮82及传送件83，能精准地驱使第一移动板20在安装座10做左右方向的滑动。为增加主动轮81与传送件83传动的可靠性，故第一移动板20还枢转有张紧轮35，张紧轮35压紧传送件83的外侧并分布于主动轮81的两侧，可选择地，主动轮81及从动轮82均为一带轮，传送件为一传动带，以使得旋转驱动器能更可靠地驱使第一移动板20滑动。当然，在其它实施例中，第一驱动器50选择为直线驱动器，该直线驱动器较优为一气缸或直线电机以简化直线驱动器的结构，则此时的直线驱动器的输出端直接与第一移动板20连接，进而达到直接驱动第一移动板20滑动而简化中间传动结构的目的。
[0029]第二移动板30沿安装座10的上下方向(即图5中安装座10的上下方向)滑动的装配于第一移动板20，且第二移动板30具有供马刀锯200定位的定位区31 ;具体地，在本实施例，第一移动板20设有第二滑动导轨22，第二移动板30设有与第二滑动导轨22配合滑动的第二滑块32，以使第二移动板30借助第二滑动导轨22及第二滑块32的配合，能更平稳可靠地在第一移动板20上沿安装座10的上下方向滑动；且第二移动板30设置有若干定位件33，定位件33呈间隔开的布置并与置于定位区31内的马刀锯200的顶侧相抵触，且定位件33共同围出上述提到的定位区31，以简化定位区31的形成结构。其中，为了使马刀锯200能快速地定位于定位区31处，故第二移动板30还设有位于定位区31 —侧外的枢转轴34，通过该枢转轴34，使马刀锯200的一端套于枢转轴34上，从而允许马刀锯200的另一端绕该枢转轴34枢转，因而达到快速地使马刀锯200定位于定位区31内的目的；且能够理解的是，将第二滑动导轨22设于第二移动板30上，将第二滑块32设于第一移动板20上，一样能实现第二移动板30滑设于第一移动板20上的目的。
[0030]第二驱动器60安装在第一移动板20并驱使第二移动板30滑动，具体地，在本实施例中，第二驱动器60为一直线的上下方向)安装在第一移动板20上，且直线驱动器的输出端与第二移动板30连接，以简化直线上下滑动的结构；较优的是，直线驱动器可选择为气缸或直线与定位区31相对应，以使夹紧板40沿安装座10的前后方向能遮盖定位区31内的马刀锯200的本体部，而马刀锯200的锯牙却呈暴露状态。而第三驱动器70安装在第二移动板30，第三驱动器70驱使夹紧板40靠近或远离第二移动板30进而夹紧或松开定位区31内的马刀锯200 ;具体地，在本实施例中，第三驱动器70为一气缸，气缸沿安装座10的前后方向(即图5中安装座10的前后方向)安装在第二移动板30上，且气缸的输出端与夹紧板40连接，以简化第三驱动器70驱使夹紧板40移动的结构；可选择地，在本实施例中，气缸为两个，一气缸的输出端与夹紧板40的左端连接，另一气缸的输出端与夹紧板40的右端连接，以使得夹紧板40能更可靠地夹紧马刀锯200。
[0032]请参阅图1、图5、图6及图7，本实用新型的马刀锯夹紧输送装置100还包括一驱使安装座10沿该安装座10的前后方向滑动调整的微调装置90a，微调装置90a包含一配合座91及一微调操作件92，配合座91与安装座10滑动配合，并较优的位于安装座10的正下方，且实现配合座91与安装座10滑动的方式是，配合座91设有第一配合滑轨911，安装座10设有与第一配合滑轨911配合滑动的第二配合滑轨12，以使得安装座10与配合座91之间的滑动更平稳可靠；而微调操作件92沿安装座10的前后方向转动的穿过配合座91并与安装座10螺纹啮合传动，具体是，安装座10具有穿置于配合座91内的螺纹配合部13，微调操作件92是与该螺纹配合部13螺纹啮合传动，以通过微调操作件92的旋转而达到驱使安装座10相对于配合座91滑动，而达到微调的目的。
[0033]请参阅图1及图2，本实用新型的马刀锯夹紧输送装置100还包括角度调整装置90b，角度调整装置90b包含一枢接于外界架体300上的枢转座93及驱使枢转座93进行角度调整的角度操作件94，角度操作件94的一端呈螺纹啮合传动的穿过枢转座93并与架体300转动连接，配合座91安装在枢转座93上，以通过角度操作件94的转动即能驱使枢转座93的枢转，进而达到调整马刀锯200的角度，满足马刀锯200每一个的锯牙的焊接要求。为了使得枢转座93的枢转更可靠，故架体300具有一限位腔310，而枢转座93上安装有一限位导轨95，该限位导轨95穿置于限位腔310内。
[0034]结合附图，对本实用新型的马刀锯夹紧输送装置的工作原理作详细的说明:初始时，第三驱动器70驱使夹紧板40远离第二移动板30，为马刀锯200进入定位区31内做准备；此时，使马刀锯200的一端套于枢转轴34上，同时，使马刀锯200的另一端绕枢转轴34枢转，直到与定位件33相抵触，从而使马刀锯200定位于定位区31内；当马刀锯200定位于定位区31内时，此时的第三驱动器70驱使夹紧板40朝靠近第二移动板30处移动，从而夹紧定位区31内的马刀锯200;若此时的马刀锯200要往图1中的架体的右端输送时，则此时的第一驱动器50作动，通过主动轮81、从动轮82及传送件83的配合，并在第一滑动导轨21及第一滑块11的导向下，驱使第一移动板20沿着安装座10的左端至右端方向滑动到架体300的右端，与此同时，第二驱动器60也作动，在第二滑动导轨22及第二滑块32的导向下，驱使第二移动板30沿着安装座10的上下方向在第一移动板20上滑动，最终带动马刀锯200沿着安装座10的左右方向及上下方向滑动，以实现对马刀锯200的自动输送之目的。其中，当要调整马刀锯200的角度时，此时旋转角度操作件94，使旋转的角度操作件94借助与枢转座93的螺纹啮合传动，带动枢转座93进行枢转，最终达到调整马刀锯200的角度目的。当要微调安装座10相对于配合座91向前滑动一点距离，此时旋转微调操作件92，该微调操作件92借助与螺纹配合部13的螺纹啮合传动，并在第一配合滑轨911及第二配合滑轨12的配合下，驱使安装座10相对配合座91向前滑动，进而达到微调安装座10的目的。
[0035]与现存技术相比，借助第三驱动器70及夹紧板40的配合，能将定位于定位区31内的马刀锯200进行夹紧，再借助第二驱动器60驱使第二移动板30沿安装座10的上下方向滑动，以及借助第一驱动器50驱使第一移动板20沿安装座10的左右方向滑动，实现夹紧的马刀锯200沿安装座10的上下方向及左右方向滑动，进而达到对夹紧的马刀锯200自动输送的目的，因此，本实用新型的马刀锯夹紧输送装置100能降低操作人员的负担，并能适应于自动化作业的要求。
[0036]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
1.一种马刀锯夹紧输送装置，适于对马刀锯夹紧及输送，其特征是，所述马刀锯夹紧输送装置包含安装座、第一移动板、第二移动板、夹紧板、第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器，所述第一移动板沿所述安装座的左右方向滑动的装配于所述安装座上，所述第一驱动器安装在所述安装座并驱使所述第一移动板滑动，所述第二移动板沿所述安装座的上下方向滑动的装配于所述第一移动板，且所述第二移动板具有供所述马刀锯定位的定位区，所述第二驱动器安装在所述第一移动板并驱使所述第二移动板滑动，所述夹紧板与所述第二移动板相并排，且所述夹紧板与所述定位区相对应，所述第三驱动器安装在所述第二移动板，所述第三驱动器驱使所述夹紧板靠近或远离所述第二移动板进而夹紧或松开所述定位区内的马刀锯。
2.如权利要求1所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，所述安装座及第一移动板的一者设有第一滑动导轨，所述安装座及第一移动板中的另一者设有与所述第一滑动导轨配合滑动的第一滑块。
3.如权利要求1或2所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，所述第一驱动器为一旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端沿所述安装座的前后方向布置，且所述旋转驱动器的输出端上安装有主动轮，所述第一移动板的左右两端均安装有一从动轮，所述从动轮上套设有一传送件，所述主动轮位于所述第一移动板的左右两端的从动轮之间，且所述主动轮还与所述传送件相传动。
4.如权利要求1所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，所述第一移动板及第二移动板中的一者设有第二滑动导轨，所述第一移动板及第二移动板中的另一者设有与所述第二滑动导轨配合滑动的第二滑块。
5.如权利要求1或4所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，所述第二驱动器为一直线驱动器，所述直线驱动器沿所述安装座的上下方向安装在所述第一移动板上，且所述直线驱动器的输出端与所述第二移动板连接。
6.如权利要求1所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，所述第三驱动器为一气缸，所述气缸沿所述安装座的前后方向安装在所述第二移动板上，且所述气缸的输出端与所述夹紧板连接。
7.如权利要求6所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，所述气缸为两个，一所述气缸的输出端与所述夹紧板的一端连接，另一所述气缸的输出端与所述夹紧板的另一端连接。
8.如权利要求1所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，所述第二移动板设置有若干定位件，所述定位件呈间隔开的布置并与置于所述定位区内的马刀锯的顶侧相抵触，且所述定位件共同围出所述定位区。
9.如权利要求1所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，还包括一驱使所述安装座沿该安装座的前后方向滑动调整的微调装置，所述微调装置包含一配合座及一微调操作件，所述配合座与所述安装座滑动配合，所述微调操作件沿所述安装座的前后方向转动的穿过所述配合座并与所述安装座螺纹啮合传动。
10.如权利要求9所述的马刀锯夹紧输送装置，其特征是，还包括角度调整装置，所述角度调整装置包含一枢接于外界架体上的枢转座及驱使所述枢转座进行角度调整的角度操作件，所述角 度操作件的一端呈螺纹啮合传动的穿过所述枢转座并与所述架体转动连接， 所述配合座安装在所述枢转座上。
【发明者】邓进飞, 覃运强, 凌浩, 曹贺, 田金涛, 钱曙光, 孔祥天, 钟江华, 孔海文, 钟锋, 张冰 申请人:东莞市俊知自动机械有限公司
技术研发人员：邓进飞;覃运强;凌浩;曹贺;田金涛;钱曙光;孔祥天;钟江华;孔海文;钟锋;张冰
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