埃隆·马斯克(Elon Musk)当地时刻周一（1月15日）发布了一段特斯拉“擎天柱”人形机器人自己叠衬衫的视频，成果被网友质疑视频造假。
马斯克把一段视频发布在了X上。视频显现，特斯拉“擎天柱”站在一张桌子旁，慢慢地叠起一件黑色衬衫，好像没有收到外部作用力的任何协助。马斯克在发布视频时仅仅简略地说了一句：“擎天柱在叠衬衫。”
大约30分钟后，马斯克又发帖弥补说，视频中所展现的“擎天柱”机器人并不像看上去的那么凶猛。“重要提示：擎天柱还不能自主地叠衬衫，但(未来)必定能够在恣意环境下彻底自主地做到这一点(不需要一个固定桌子，并且上面的盒子里只要一件衬衫)。”马斯克表明，但他并未泄漏“擎天柱”将在何时具有这种才能。
当地时刻2023年12月12日晚，特斯拉CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频，视频中发表，Optimus第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布，步行速度提高30%，平衡感和身体控制才能有所改善。
据每日经济新闻此前音讯，当地时刻2022年9月30日，特斯拉人工智能日在美国加尼福尼亚州Palo Alto开幕，特斯拉人形机器人原型“擎天柱”（Optimus）初次露脸。
在现场，特斯拉人形机器人原型缓步走到台前，并向现场的观众挥手，保持的时刻大约一分钟。
马斯克表明，这是机器人初次在没有系绳的情况下运转。据悉，机器人研制人员常常运用系绳来支撑机器人，由于它们没有满足的才能在不跌倒和损坏自己的情况下行走。 “机器人实际上能够做的比咱们向您展现的要多得多，咱们仅仅不期望它掉在你脸上。”
特斯拉展现的视频显现，现在，擎天柱能够下蹲、拿/转移箱子、抓取物体，乃至浇花等一系列动作，并能布置在特斯拉工厂内进行作业，并能够对行走的途径构成回忆。
马斯克曾表明，特斯拉机器人开始的定位是代替人们从事重复单调、具有危险性的作业。但远大目标是让其服务于千家万户，比方煮饭、修剪草坪、照料白叟等。现在，工程师正在尽力下降擎天柱机器人的功耗和零件数量。
据介绍，擎天柱人形机器人体重为73公斤。此外，特斯拉把轿车的一些技能运用到了擎天柱上，例如电池组、冷却体系等，还运用与轿车测验相似的技能来进行擎天柱的运动和对外部磕碰模仿。
擎天柱将包括一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉SoC上运转并支撑Wi-Fi和LTE衔接。别的，据介绍，特斯拉的全自动驾驭体系FSD也将应用在擎天柱身上，机器人将具有与轿车相同的视觉感知，运用摄像头输入数据，以神经网络进行核算。
马斯克表明，特斯拉有决心以较低的本钱完成量产，终究产值将到达数百万台。据马斯克估计，擎天柱的价格将不到2万美元（约合人民币14万元）。
